DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA PARA DETECÇÃO DE FERIDAS

INTRODUÇÃO: A motivação central parte da necessidade de métodos menos invasivos para avaliação de feridas, considerando que as técnicas manuais envolvem contato físico com o paciente, gerando dor e desconforto. Para isso, foram utilizadas imagens visuais e térmicas capturadas por câmeras, processadas com o auxílio de softwares livres, tais como o Meshroom (baseado no algoritmo Structure From Motion – SFM), o MeshLab para visualização e códigos em linguagem C++, implementados com a biblioteca OpenCV para manipulação e pré-processamento das imagens. OBJETIVOS: Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um método capaz de detectar, segmentar e mensurar feridas a partir de imagens digitais, com ênfase na reconstrução tridimensional (3D) por meio de técnicas de visão computacional. MATERIAIS E MÉTODO: Diferentes estratégias e metodologias de aquisição e reconstrução foram exploradas, como o uso de imagens térmicas isoladas, combinação de imagens em tons de cinza com textura térmica (Pipeline B), e remoção de fundo com uso de redes neurais (U²net) para ambientes com câmera estática. RESULTADOS: Os resultados apontam para a aplicabilidade prática do sistema em contextos de saúde pública, podendo ser ampliado futuramente com sensores de profundidade e melhorias na segmentação automática. Os testes demonstraram que a reconstrução 3D é viável e pode gerar modelos 3D com detalhes morfológicos importantes, especialmente em condições controladas. No entanto, limitações foram observadas em ambientes reais, como perda de profundidade em feridas e deformações periféricas, especialmente em reconstruções com a câmera móvel. CONSIDERAÇÕES FINAIS: A proposta se mostrou promissora como ferramenta de apoio para profissionais da saúde, permitindo o acompanhamento da cicatrização de forma acessível, não invasiva e semi-automatizada.

PALAVRAS-CHAVE: Feridas; Reconstrução 3D; Structured from Motion (SFM); Ferramentas computacionais; Imagens Térmicas.