SISTEMA ROBÓTICO ESTÁVEL PARA SUPORTE DE CÂMERA/CELULAR VOLTADO PARA O MONITORAMENTO DE FERIDAS

INTRODUÇÃO: A documentação e o monitoramento da evolução de feridas ainda representam desafios relevantes no contexto clínico, sobretudo em razão da subjetividade na avaliação visual e da escassez de equipamentos portáteis e padronizados para coleta de imagens. Nesse cenário, este projeto propôs o desenvolvimento de um protótipo mecânico auxiliar à coleta de dados visuais, cuja estrutura fosse simples, funcional e compatível com as restrições de espaço e operação dos consultórios médicos. OBJETIVOS: Para essa pesquisa, buscou-se elaborar um sistema portátil, de fácil montagem, que demandasse mínima interação do usuário e pudesse ser posicionado diretamente sobre a maca, servindo como suporte estável para um futuro sistema de captura de imagens em ambiente clínico/hospitalar. MATERIAIS E MÉTODO: Foi realizado um estudo preliminar de design, considerando limitações técnicas, operacionais e de materiais. Em seguida, procedeu-se à modelagem tridimensional das peças no software SolidWorks®, a subsequente impressão 3D. RESULTADOS: A montagem virtual do sistema, realizada no ambiente do SolidWorks®, permitiu validar o projeto em relação à compatibilidade dimensional entre os componentes, aos encaixes entre as peças, à movimentação dos carrinhos nos trilhos e à funcionalidade geral do conjunto. Essa etapa foi essencial para identificar interferências, corrigir desalinhamentos e assegurar que a geometria projetada fosse viável para a fabricação física. A partir dessa validação digital, deu-se início à fabricação dos componentes personalizados, confeccionados por meio de impressão 3D utilizando material PLA, cuja precisão dimensional facilitou a montagem e o encaixe das partes móveis. Os elementos estruturais foram produzidos com tubos de PVC e perfis de alumínio, modelados conforme suas dimensões reais. O arco semicircular foi moldado a partir de um tubo preenchido com areia, aquecido com soprador térmico e curvado sobre um gabarito em MDF. Com todas as peças prontas, realizou-se a montagem física da base e dos carrinhos, permitindo testar o sistema em condições reais. Embora a etapa de aquisição de imagens ainda não tenha sido implementada, a estrutura montada validou o conceito mecânico e prepara o caminho para futuras melhorias. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Obteve-se a montagem física da estrutura base e dos carrinhos de movimentação, cujas dimensões, formas e conexões foram previamente validadas digitalmente. Embora o sistema ainda não inclua o módulo de captura de imagens, o protótipo atual representa uma base sólida para futuras versões, nas quais serão implementados sensores e algoritmos de aquisição e análise visual. A abordagem adotada mostrou-se promissora quanto à simplicidade de fabricação, estabilidade mecânica e potencial de integração com sistemas automatizados.

PALAVRAS-CHAVE: Feridas; Suporte para câmeras; Protótipo mecânico; Modelagem 3D; Sistema.