ESTUDO DE FUNCIONAMENTO E MODELAGEM DE UMA EMBREAGEM ELETROMAGNÉTICA SIMPLES

Introdução: Um dos principais avanços da medicina é a utilização da tecnologia robótica para melhoria da qualidade de vida de pacientes que por algum motivo, trauma físico ou doença degenerativa perderam parte dos movimentos em seus membros, superiores ou inferiores. A engenharia biomédica busca apresentar soluções para proporcionar conforto a esses pacientes, através da construção de órteses híbridas. Objetivos: Desenvolver o modelo de uma parte de um exoesqueleto, mais especificamente a embreagem eletromagnética capaz de acoplar e desacoplar o motor elétrico da estrutura do joelho. Como objetivos específicos podemos destacar demonstrar compreensão sobre os componentes envolvidos no funcionamento de uma embreagem, demonstrar conhecimento sobre o funcionamento de uma embreagem eletromagnética no contexto de uma órtese híbrida e modelar uma peça de embreagem eletromagnética em software de desenho 3D sob supervisão. Materiais e método: Foram lidos artigos de referência indicados pelo orientador para se ter conhecimento do funcionamento de uma embreagem eletromagnética. Posteriormente, o emprego desse componente em uma aplicação de tecnologia assistiva chamada órtese exoesqueleto. Por fim, utilizou-se o software SolidWorks na modelagem de uma parte do componente empregado na órtese Resultados: Após a leitura dos artigos recomendados, foram confeccionadas diversas peças simples no software para aprendermos a como montar uma peça e comandos básicos antes da modelagem do projeto final. O modelo da embreagem foi feito em camadas de baixo para cima para facilitar sua confecção. Considerações finais: Observou-se que a partir do momento que se opta pela utilização de uma embreagem eletromagnética com o propósito de, não parar a rotação, mas sim para desatracar o motor elétrico, a marcha não se torna robotizada, pois o movimento não será realizado apenas pelo exoesqueleto. A inserção da peça sugerida e prototipada irá efetivamente melhorar as condições de agilidade e mobilidade do paciente gerando conforto físico e melhoria estética.

Palavras-chave: Embreagens; Freio eletromagnético; Órteses híbridas.