DESENVOLVER PROJETOS MECÂNICOS E BIBLIOTECAS DE PEÇAS PARA ROBÔS SOCIAIS ASSISTIVOS

INTRODUÇÃO: A Robótica Social Assistiva reúne soluções destinadas a apoiar a autonomia, a interação e o bem-estar dos usuários, exigindo estruturas mecânicas capazes de acomodar componentes eletrônicos, possibilitar movimentos e facilitar a montagem e a manutenção. OBJETIVOS: Desenvolver projetos mecânicos e uma biblioteca de peças para aplicações em Robótica Social Assistiva, com ênfase no robô Buddy Operated Robot for Imagination and Stories (B.O.R.I.S.), além de atividades relacionadas aos projetos Gato Maluco e Tecnologia e Interatividade na Geração de Robôs Animatronicos Otimizados (T.I.G.R.A.O). MATERIAIS E MÉTODO: A pesquisa envolveu levantamento bibliográfico exploratório, elaboração de esboços, medições de uma pelúcia de cão husky, modelagem tridimensional nos softwares SolidWorks 2024 e 2026, desenvolvimento de sistemas de encaixe, digitalização 3D, impressão de protótipos em PLA e testes empíricos de montagem e funcionamento. O levantamento bibliográfico identificou soluções de expressividade facial e feedback háptico que auxiliaram nas escolhas do projeto, como o uso de displays nos olhos e a adoção de uma aparência animal estilizada. RESULTADOS: A biblioteca desenvolvida reuniu nove modelos de servomotores, onze modelos de engrenagens e dois componentes, além de um sistema de embreagem virtual inspirado em mecanismos de proteção para robôs pediátricos. O principal resultado foi o desenvolvimento de nove versões da estrutura do B.O.R.I.S., com maior avanço na cabeça, composta por carcaças frontal e traseira, mandíbula, focinho, bases e abas das orelhas, eixos, servomotores e displays. A terceira versão foi impressa e montada, permitindo identificar desníveis, dificuldades de manuseio, instabilidade no mecanismo das orelhas e falhas no encaixe dos displays. As versões posteriores reduziram o número de junções, melhoraram a geometria externa e reorganizaram os componentes internos. Também foram elaborados modelos preliminares da barriga e de um braço, obtido um modelo tridimensional completo do Gato Maluco e localizados os arquivos antigos do T.I.G.R.A.O., embora estes não tenham sido convertidos para modelos editáveis. A estimativa preliminar de custo da versão 9 foi de aproximadamente R$ 623,00. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Os objetivos foram atendidos parcialmente, mas o trabalho gerou uma base mecânica reutilizável e relevante para a continuidade do robô B.O.R.I.S. e de futuros projetos de robótica social assistiva.

PALAVRAS-CHAVE: Robótica social assistiva; Modelagem tridimensional; Impressão 3D; Projeto mecânico; Prototipagem.