SUPERVISÓRIO PARA ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS

Introdução: A crescente integração de sistemas robóticos no ambiente hospitalar exige soluções que priorizem não apenas a performance técnica, mas também a usabilidade e a acessibilidade para profissionais da saúde. Objetivos: Este projeto de iniciação científica teve como objetivo o desenvolvimento de uma aplicação gráfica interativa, construída em ambiente web, voltada à supervisão de robôs assistivos móveis por meio de um mapa digital calibrado do espaço físico. A proposta busca facilitar a interação entre humanos e máquinas, oferecendo uma interface intuitiva, capaz de representar a posição do robô em tempo real, delimitar zonas de interesse e exportar dados estruturados para integração com outros módulos do sistema. Materiais e método: A aplicação foi desenvolvida com React e React Konva, utilizando técnicas de manipulação de pan e zoom com preservação do ponto de foco do usuário, além de mecanismos de desenho interativo para criação de áreas e pins no mapa. A posição do robô é atualizada em tempo real por meio de requisições JSON, e os dados são armazenados em um banco MySQL, permitindo rastreabilidade e integração futura. O sistema foi projetado para operar em ambientes com infraestrutura limitada, utilizando comunicação por LoRa e otimizando o tamanho dos pacotes via geração de identificadores curtos. Resultados: A interface foi validada por meio de testes práticos em ambiente acadêmico, demonstrando acessibilidade para usuários sem formação técnica e integração fluida com os demais módulos do projeto. Os resultados indicam que a proposta alcança seu objetivo de fornecer uma ponte funcional entre o ambiente físico e o sistema computacional do robô, com potencial de aplicação real em instituições de saúde. Considerações finais: A modularidade da solução, baseada em arquitetura compatível com ROS2, possibilita sua extensão a outras funcionalidades, como controle de elevadores, acompanhamento de pacientes e resposta a emergências. O projeto contribui, portanto, para o avanço da robótica assistiva de forma ética, empática e alinhada às necessidades reais do cuidado hospitalar.

Palavras-chave: Interface gráfica; Robótica assistiva; Supervisão remota; Usabilidade; ROS2.