APRIMORAMENTO DE UM PROTÓTIPO DE DISPOSITIVO ROBÓTICO DE BAIXO CUSTO DE AUXÍLIO À ALIMENTAÇÃO PARA PESSOAS COM DEFICÊNCIA

Introdução: Existe um alto potencial em dispositivos assistivos para alimentação de promover autonomia e qualidade de vida, mas seu alto custo os torna inacessíveis para grande parte da população. Assim, desenvolver alternativas de baixo custo é essencial para ampliar o acesso a essas tecnologias. Objetivos: Nesse contexto, este projeto teve como objetivo aprimorar um protótipo de dispositivo robótico de baixo custo para auxiliar na alimentação de pessoas com deficiência. Materiais e método: Para isso, o protótipo foi modificado na parte mecânica e eletrônica. Foram criadas peças de suporte impressas em 3D, substituído um motor defeituoso por modelo de maior torque, construída base estável para posicionamento do prato e projetada peça adaptadora para talher. Na programação, foram desenvolvidos e testados algoritmos para controle sincronizado de servomotores e sistema de gravação/reprodução de poses via MATLAB, com foco em movimentos suaves e seguros para o usuário. Resultados: As melhorias mecânicas reduziram vibrações e aumentaram a precisão. O sistema de poses apresentou boa repetibilidade. No entanto, ainda são necessários ajustes para maior suavidade e controle de velocidade. O módulo ESP32-CAM foi escolhido para o reconhecimento de imagem, mas sua integração total ao robô não foi concluída devido ao tempo disponível. Considerações finais: Portanto, o protótipo apresentou avanços significativos em relação à estabilidade mecânica, estrutura geral do dispositivo, e à usabilidade, mostrando potencial como solução assistiva acessível. O desenvolvimento de peças de suporte, a substituição de servomotor e a criação de estruturas práticas como o suporte do prato e o acoplamento para talheres evidenciam que o protótipo está em processo de aprimoramento e apresenta potencial para uso real. Persistem, ainda, desafios no controle de movimentos e na integração da visão computacional. Por fim, o desenvolvimento da pesquisa proporcionou valiosa experiência prática em robótica e tecnologia assistiva. .

Palavras-chave: Tecnologia assistiva; Braço robótico; Deficiência motora; Arduino; Prototipagem.