BRAÇO ROBÓTICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CÂMERAS DURANTE O MONITORAMENTO DE FERIDAS

INTRODUÇÃO: O monitoramento de feridas por meio de imagens visíveis e térmicas apresenta-se como uma importante ferramenta de apoio ao acompanhamento do processo de cicatrização, permitindo a obtenção de informações que podem contribuir para a avaliação e documentação da evolução das lesões. OBJETIVOS: Neste contexto, este trabalho teve como objetivo desenvolver e aprimorar um suporte mecânico destinado ao posicionamento e à movimentação de uma câmera termográfica durante a aquisição de imagens de feridas, possibilitando a captura em diferentes ângulos ao longo de aproximadamente 180° e favorecendo posteriormente a reconstrução tridimensional (3D) das imagens. MATERIAIS E MÉTODO: O desenvolvimento do suporte foi realizado a partir da análise e evolução de protótipos construídos em etapas anteriores do projeto, buscando melhorias relacionadas à estabilidade, mobilidade, posicionamento da câmera e facilidade de utilização. Para a aquisição das imagens, foi utilizada a câmera HIKMICRO M31, capaz de realizar registros térmicos e visíveis, enquanto o processamento e a reconstrução 3D foram realizados com o software MeshRoom. O suporte desenvolvido possui estrutura composta por hastes metálicas e componentes produzidos por impressão 3D, incluindo mecanismos para a união das hastes e para a fixação da câmera. RESULTADOS: Durante o desenvolvimento, foram realizados testes para avaliar a estabilidade da estrutura e a qualidade da aquisição das imagens. Também foram realizadas coletas no ambiente hospitalar, permitindo avaliar o funcionamento do suporte em uma situação próxima à aplicação real. Os testes demonstraram que o protótipo foi capaz de sustentar a câmera e realizar a movimentação necessária para a aquisição das imagens, permitindo ainda o acompanhamento das imagens em tempo real por meio de um dispositivo móvel. Os resultados obtidos demonstraram uma evolução em relação às versões anteriores do suporte e indicam o potencial da estrutura desenvolvida para auxiliar na padronização do processo de aquisição de imagens de feridas. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Como continuidade do projeto, prevê-se o desenvolvimento de uma versão automatizada, com a utilização de servomotores para controlar o movimento da câmera, buscando maior precisão, repetibilidade e padronização durante as coletas.

PALAVRAS-CHAVE: Monitoramento de feridas; Suporte mecânico; Reconstrução tridimensional; Imagens infravermelhas; Imagens visíveis.